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全自动油管清洗设备的原理是采用高压清洗机和特殊设计的高压喷嘴产生高压水射流，利用高压水射流巨大的冲击力直接冲刷、剥离油管内外壁的结垢物来完成清洗油管任务的。石油在进行开采的过程中，由于石油中的泥沙、石蜡等杂质会将采油管堵塞，所以采油管需要进行定期清洗才能使石油的开采顺利进行。目前传统的油管清洗方法是热煮法。热煮法除了要有较高的温度外，还需要添加化学清洗剂。这种清洗方法缺点有很多，例如在高温状态下加入清洗剂会使石油中的轻油及清洗剂的有关成分挥发，造成空气污染不说，堵塞油管的石油也会产生成分变化以致降低了使用价值。而且经过高温化学清洗剂清洗的废水对环境的污染是很大的，无法直接排放，处理成本大大提高。再就是热煮法在清洗过程中要耗费大量的热能，造成对能源的浪费。并且油气和清洗剂的挥发导致工作现场环境恶劣，空气中的有害气体和地面的石油严重危害了工作人员的身心健康。

高压清洗机全自动油管清洗设备清洗油管时分内壁、外壁两个步骤进行，首先进行油管外壁的清洗，其次再进行油管内壁的清洗。对油管外壁清洗时让油管旋转行进并采用旋转喷嘴，以保证连续清洗、提高 效率。对油管内壁清洗时将油管固定，采用二维旋转喷嘴并配备行走机构实现对油管内壁的清洗，其关键是利用去结皮高压水的二维旋转喷嘴和行走机构实现旋转、进退。使用高压清洗机全自动油管清洗设备清洗油管具有节能、清洁环保、不使用化学药剂、清洗用水可重复利用、自动化程度高以及运行成本低等优点。

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